Polskie Towarzystwo Położnych jest stowarzyszeniem zarejestrowanym, o charakterze naukowym i zawodowym, posiadającym osobowość prawną, działającym na podstawie Ustawy z dnia 7 kwietnia 1989r. Prawo o stowarzyszeniach (Dz.U.01.79.855 z późn. zm.).
Polskie Towarzystwo Położnych powstało w miejsce istniejącej przy Polskim Towarzystwie Ginekologicznym – Sekcji Położnych.
Idea utworzenia Towarzystwa zrodziła się dzięki ogromnemu zaangażowaniu położnych i po długich oczekiwaniach, dnia 10 kwietnia 1999r, Sąd Okręgowy w Lublinie zarejestrował Polskie Towarzystwo Położnych oraz jego statut, w którym zapisano wówczas, że głównym celem Towarzystwa jest:
- podnoszenie profesjonalnego poziomu jakości opieki położniczej i w chorobach kobiecych,
- doskonalenie zawodowe położnych,
- zachęcanie i wdrażanie członków do samokształcenia,
- współuczestniczenie w tworzeniu programów zdrowotnych w opiece nad kobietą i rodziną,
- przestrzeganie zasad kodeksu etyki zawodowej, reprezentowanie interesów ogółu polskich położnych.
Dnia 30 listopada 1999r. odbyły się pierwsze wybory do władz Towarzystwa. Przewodniczącą Zarządu Krajowego została mgr Zofia Szyszkowska - Furtak (Lublin), wiceprzewodniczącymi - Alicja Mendyk (Kraków) i mgr Anna Pilewska (Lublin), sekretarzem - Marianna Szymańska (Lublin). Pozostałymi członkami Zarządu zostali wybrani: mgr Grażyna Iwanowicz-Palus (Lublin), mgr Eleonora Matuszewska (Elbląg), mgr Grażyna Krasucka (Lublin), mgr Katarzyna Kanadys (Lublin), Teresa Chmiel (Lublin). Natomiast w skład Komisji Rewizyjnej wybrano: Czesławę Matyschok (Wrocław) - przewodnicząca, Danutę Reys (Rakowiec), Kazimierę Trybuła (Lublin).
Pierwszy Oddział Wojewódzki Polskiego Towarzystwa Położnych powstał w Lublinie, z przewodniczącą Marianną Szymańską. Kolejne oddziały powstawały w Krośnie, Słupsku, Tarnowie i Łodzi.
Zgodnie z zapisem w Statucie, w Lublinie, powołano pierwszy Oddział Akademicki Polskiego Towarzystwa Położnych. Przewodniczącą Oddziału została dr n. med. Grażyna Iwanowicz-Palus, która po wyborach do Zarządu Głównego tę funkcję przekazała mgr Magdalenie Lewickiej. Tworzenie kolejnych oddziałów na terenie Polski było wyrazem potrzeby konsolidowania grupy zawodowej położnych, wzajemnego wspierania się, wyrażania stanowiska ogółu położnych, dbania o wspólne interesy zawodowe.
Polskie Towarzystwo Położnych współpracuje z Polskim Towarzystwem Ginekologicznym, którego członkami nadal mogą być również zadeklarowane położne.
Polskie położne są również członkami Międzynarodowego Stowarzyszenia Położnych (ICM – International Confederation of Midwives).